サプライズ in ボード旅行
今月の２１日～２２日にかけて講座のボード旅行に行ってきました
朝７時に家を出発して
なんだかんだで１１時くらいから滑りだしました
一昨日にフットサルを３時間ぶっ続けでやったため
滑る前から筋肉痛だったわけで
かなり足がプルプルいってました(^^;;
そして、夜はお決まりの大宴会
その時
みんな結構酔っ払い始めて
盛り上がってきたときにＭ２（修士２年）のＩ先輩が切り出しました
Ｉ「みなさん、盛り上がっているところですが･･･」
Ｉ「去年とってもいいことがあった人がいます」
一同 （ああ、あの事か、な反応）
ｇ＠ｐｐ （えっ、えっ？なんだろう？な反応）
Ｉ「もう皆さんご存知だと思いますが･･･」
ｇ＠ｐｐ 「･････････？」
Ｉ「Ｍ２のＮ君が結婚しました」
ｇ＠ｐｐ「えええぇぇぇぇ！！？？」
と、周りを見ると
誰も驚いてない
いや、むしろ
俺の反応を見てるようだ
さらに、Ｉさんの攻撃は続く
Ｉ「さらに、６月に子供が生まれます」
ｇ＠ｐｐ「えぇぅいおうあｔ＠とｗｒぱ」
Ｉ「そこで学生全員でお祝いを贈りたいと思います」
すでに息が切れてる俺
最後の力を振り絞って言った
ｇ＠ｐｐ「あの～･･･俺、よく知らないんですが･･･」
そこで登場、同期のＭ君
Ｍ「みんなで協力してｇ＠ｐｐにだけ教えなかったから」
完全にやられました。
聞いたら結婚したのは去年の１２月らしいじゃないの
教授から後輩まで全員知ってた上で
無駄に一致団結しおって
ちょいブルーになりました
最後に、聞いてみた
ｇ＠ｐｐ「なんでドッキリに俺を選んだの？」
わしゃリアクション芸人か！
みなさん、俺は本当に愛されているのでしょうか？
朝７時に家を出発して
なんだかんだで１１時くらいから滑りだしました
一昨日にフットサルを３時間ぶっ続けでやったため
滑る前から筋肉痛だったわけで
かなり足がプルプルいってました(^^;;
そして、夜はお決まりの大宴会
その時
どでかいサプライズをいただきました
みんな結構酔っ払い始めて
盛り上がってきたときにＭ２（修士２年）のＩ先輩が切り出しました
Ｉ「みなさん、盛り上がっているところですが･･･」
Ｉ「去年とってもいいことがあった人がいます」
一同 （ああ、あの事か、な反応）
ｇ＠ｐｐ （えっ、えっ？なんだろう？な反応）
Ｉ「もう皆さんご存知だと思いますが･･･」
ｇ＠ｐｐ 「･････････？」
Ｉ「Ｍ２のＮ君が結婚しました」
ｇ＠ｐｐ「えええぇぇぇぇ！！？？」
と、周りを見ると
誰も驚いてない
いや、むしろ
俺の反応を見てるようだ
さらに、Ｉさんの攻撃は続く
Ｉ「さらに、６月に子供が生まれます」
ｇ＠ｐｐ「えぇぅいおうあｔ＠とｗｒぱ」
Ｉ「そこで学生全員でお祝いを贈りたいと思います」
すでに息が切れてる俺
最後の力を振り絞って言った
ｇ＠ｐｐ「あの～･･･俺、よく知らないんですが･･･」
そこで登場、同期のＭ君
Ｍ「みんなで協力してｇ＠ｐｐにだけ教えなかったから」
絶句。
完全にやられました。
聞いたら結婚したのは去年の１２月らしいじゃないの
教授から後輩まで全員知ってた上で
無駄に一致団結しおって
ちょいブルーになりました
最後に、聞いてみた
ｇ＠ｐｐ「なんでドッキリに俺を選んだの？」
Ｍ「それは･････」
Ｍ「ｇ＠ｐｐのリアクションが一番おもろそうだったから」
わしゃリアクション芸人か！
みなさん、俺は本当に愛されているのでしょうか？
ＴＯＥＩＣの結果が･･･
ＴＯＥＩＣの結果が返ってきました！
実は，ものすごく来てほしくなかったんです．
なぜかというと，
友達に宣言してしまったんです
６００点いかなかったら１ヶ月禁煙します！
別に禁煙がそんなに嫌ってわけではないんだけど，
なんか，人に強制されてやめるってのが
天邪鬼の魂をくすぐるんですね
ちなみに前回のスコアが５６０点
厳しい戦いですよ，ほんとに
昨日家に帰るとＴＯＥＩＣ運営局から封筒があって
まず，開ける前に最後になるかもしれない一服をし，
そして
開けました
目に飛び込んでくるスコアは･･･
スコアは･･･
６００点！！！
うぉっしゃああぁ☆■＠♪〒●＃
危なく，踊りそうになりました．
これで無事，普通の生活ができそうです(-.-)y~~~
お手頃マイコン
さてさて徐々に始動するロボット計画です
２足歩行といえば、１０軸が基本だと思いますが、
大変だなぁ…
とりあえず、マイコンを発注しましょう
手頃なマイコンとして、今のところH8-3664F(QFP) を考えております
発売元はおなじみ（？）秋月電子さん です
これにしようと考える理由は２つ
遊ぶにはちょうどよいかなと
マイコン本体で１６００円でございます。
しかもすでに開発環境があるんですもの
Ａ／Ｄコンバータが８ｃｈなんですが、
まぁなんとかなるでしょう
ホントにこれでいいのかな？
ちょっと自信がないんですが…
それはちょっとまずいだろう！と思う方は、
今すぐ俺を止めてください（爆
２足歩行といえば、１０軸が基本だと思いますが、
大変だなぁ…
とりあえず、マイコンを発注しましょう
手頃なマイコンとして、今のところH8-3664F(QFP) を考えております
発売元はおなじみ（？）秋月電子さん です
これにしようと考える理由は２つ
１、使い慣れてるから
前に言った、ロボトラで使用してたのとほぼ同じタイプで、遊ぶにはちょうどよいかなと
２、安い
どうせ遊びですから。マイコン本体で１６００円でございます。
しかもすでに開発環境があるんですもの
Ａ／Ｄコンバータが８ｃｈなんですが、
まぁなんとかなるでしょう
ホントにこれでいいのかな？
ちょっと自信がないんですが…
それはちょっとまずいだろう！と思う方は、
今すぐ俺を止めてください（爆
マウスが・・・・
おいらが成人した時に購入した現在のＰＣですが、
最近メモリを増設して、動きが快適になったのはいいんだけど
さて、どうしたものか？
いや、買えよって話ですが、
使えるのに買うのもどうかな？
と、昭和初期のような考えで思い悩んどるわけです
ドラッグ＆ドロップがものすごくつらいんだよな
今買うならもちろん光学式で（それしか売ってないか）
さらにブルーツースでしょうか
そして、新しいマウスを買ったら
絶対に、古いマウスは分解します。
中のエンコーダだけ取っ払って遊べないかな？と期待してるわけですよ
下手にパーツ屋さんで買うよりも安いよな…
それがちょっと楽しみｗ
まぁ、苦学生はしばらくは買う勇気がないんだけどorz
最近メモリを増設して、動きが快適になったのはいいんだけど
マウスの動きがものすごく悪い（ＴдＴ;）
さて、どうしたものか？
いや、買えよって話ですが、
使えるのに買うのもどうかな？
と、昭和初期のような考えで思い悩んどるわけです
ドラッグ＆ドロップがものすごくつらいんだよな
今買うならもちろん光学式で（それしか売ってないか）
さらにブルーツースでしょうか
そして、新しいマウスを買ったら
絶対に、古いマウスは分解します。
中のエンコーダだけ取っ払って遊べないかな？と期待してるわけですよ
下手にパーツ屋さんで買うよりも安いよな…
それがちょっと楽しみｗ
まぁ、苦学生はしばらくは買う勇気がないんだけどorz
ロボット製作にあたり
タクパパさん
に影響されて、いつかは作ろうと思ってた
２足歩行ロボット
をぼちぼち３０年計画ぐらいで始めようかと思ってます。
そんな、突然お前にできるのか？
と言われそうなのですが、
最初に言っておきます
マイコンをいじったことある程度です
いちおう
ロボットトライアスロン というものに研究室で参加したことはあります
簡単に言うと、
北海道の大学対抗、自立移動ロボット競争
といったところでしょうか
自立移動ロボットで
スラローム・ラインとレース・風船割り
を順に行うものです
キットが発売されてるので、回路などの知識はほとんど不要で
プログラムを作ればほとんどできる
ってなものです。
それでも、
ロータリエンコーダ、赤外線センサ、ライントレースセンサ、検出センサ
が取り付けられており
メカトロニクスのお勉強にはぴったりだな、なんて思ってます。
で、実機なんですが・・・
とりあえず、マイコンとモータをちょっと購入して
いろいろ遊んでみようかな、と思っております
僕が生きてるうちに歩ければいいな
ぐらいの気持ちでがんばっていこうと思います。
あれ？これって就活ブログだったやうな・・・
２足歩行ロボット
をぼちぼち３０年計画ぐらいで始めようかと思ってます。
そんな、突然お前にできるのか？
と言われそうなのですが、
最初に言っておきます
おそらくできません！（爆
マイコンをいじったことある程度です
いちおう
ロボットトライアスロン というものに研究室で参加したことはあります
簡単に言うと、
北海道の大学対抗、自立移動ロボット競争
といったところでしょうか
自立移動ロボットで
スラローム・ラインとレース・風船割り
を順に行うものです
キットが発売されてるので、回路などの知識はほとんど不要で
プログラムを作ればほとんどできる
ってなものです。
それでも、
ロータリエンコーダ、赤外線センサ、ライントレースセンサ、検出センサ
が取り付けられており
メカトロニクスのお勉強にはぴったりだな、なんて思ってます。
で、実機なんですが・・・
とりあえず、マイコンとモータをちょっと購入して
いろいろ遊んでみようかな、と思っております
僕が生きてるうちに歩ければいいな
ぐらいの気持ちでがんばっていこうと思います。
あれ？これって就活ブログだったやうな・・・
修士論文
今日は修士論文の発表会がありました．
そして，おいらは
超重要な役目である
「タイムキーパー」
を命じられました
その表の仕事は，
１，発表開始とともにストップウォッチスタート
２，７分で第１鈴を鳴らす
３，１０分で第２鈴を鳴らし，発表終了→質疑応答へ
４，１５分で第３鈴を鳴らし，質疑応答終了．
しかし，これには裏の仕事がある，
１，事前にどの辺で鈴を鳴らすのが良いか調査する．
２，あらゆるシチュエーションを考え，鈴のタイミングのパターンを用意する．
３，発表内容に合わせて最適なタイミングで鈴を鳴らす．
（このとき発表時間はあくまで目安でしかない）
これが，俺の特命だ
ここで，最も重要なことは，
・発表者を焦らせない
・聴衆に違和感を与えない
・質疑応答の時間を減らし，無駄な質問をさせない
すばらしい．
なぜかこっちが汗かくんですが････
明日は卒論発表会
そして，おいらは
超重要な役目である
「タイムキーパー」
を命じられました
その表の仕事は，
１，発表開始とともにストップウォッチスタート
２，７分で第１鈴を鳴らす
３，１０分で第２鈴を鳴らし，発表終了→質疑応答へ
４，１５分で第３鈴を鳴らし，質疑応答終了．
しかし，これには裏の仕事がある，
１，事前にどの辺で鈴を鳴らすのが良いか調査する．
２，あらゆるシチュエーションを考え，鈴のタイミングのパターンを用意する．
３，発表内容に合わせて最適なタイミングで鈴を鳴らす．
（このとき発表時間はあくまで目安でしかない）
これが，俺の特命だ
ここで，最も重要なことは，
・発表者を焦らせない
・聴衆に違和感を与えない
・質疑応答の時間を減らし，無駄な質問をさせない
いや～見事なキーパーっぷりでした
すばらしい．
なぜかこっちが汗かくんですが････
明日は卒論発表会
バイト最終日
今までバイトの話など一切出てませんでしたが
昨日でバイト最終日となりました．
思えばこのバイト始めたのが２年３ヶ月前
居酒屋でバイトしてみたい！と思ってはじめた頃が懐かしいものです．
いや～長かった
そして，
３９歳・女・バツイチ・子供３人・Ｂ型
いつ殴ってやめてやろうかいつも考えてたものです
まぁ，この人のおかげで我慢強くなったことは間違いないですな
って感じです．
さてさて，これで晴れて研究に没頭できるわけです
あと１年で
就職決めて，
修論書いて，
趣味でロボット作ってしまう予定
でも
がんばれワカゾー！
昨日でバイト最終日となりました．
思えばこのバイト始めたのが２年３ヶ月前
居酒屋でバイトしてみたい！と思ってはじめた頃が懐かしいものです．
いや～長かった
そして，
店長嫌いだった～
３９歳・女・バツイチ・子供３人・Ｂ型
いつ殴ってやめてやろうかいつも考えてたものです
まぁ，この人のおかげで我慢強くなったことは間違いないですな
っていうか俺はあんた(店長)より古株ですから
って感じです．
さてさて，これで晴れて研究に没頭できるわけです
あと１年で
就職決めて，
修論書いて，
趣味でロボット作ってしまう予定
でも
それ以上に遊ぶことを誓います
がんばれワカゾー！
スベりました
いってきました．
ちなみにその日の気温は
マイナス１１度
極寒です
風邪ひきにはつらい気温です
さらに
吹雪でした
生き地獄です．
それでもなんとか滑ってると調子に乗ってきて
巨大ジャンプ台に挑戦しました
･･････結果
「艦長！艦長！
我が艇は，いま，飛んでいます！
空を，あの夢にまで見た空を飛んでいます！
･･････
艦長！第２エンジンで原因不明の爆発発生！
操縦不能です！
艦長！！！！！！
我が艇は，，，，，，，，
墜落（￣□￣；）
さあ，今週も
首の痛みとともにがんばっていいきましょう！
やられたぁ
久しぶりに風邪ひきました
やってられません
鼻は真っ赤で、頭は重いし
ちょっとふらふらするし・・・
原因はわかってます
少し具合悪いのに徹夜でレポート書いてました。
だから原因は、
そのときリポＤ飲み忘れたこと
うん、間違いない。
でも、
明日はボードに行ってきます(°Д°)ノ
ふと思ったこと
前に街なかで
レガシーＢ４のタクシーを見ました．
そこでふと思ったこと
男性の方，特に車に興味がある方なら
一度は乗ってみたい車っての少なからずあると思う
そこで
なんかあってもおもしろいんじゃないかなと．
個人的に乗ってみたい車
IMPREZA，ランエボ，FC，FD，RX-8，GT-R
から始まり
NSX，フェラーリ，ポルシェ
さらには
ＷＲＣ仕様のごっつい車
ついでに
高級リムジン，大型トラック，除雪車などなど
タクシーを呼ぶときに車種も指定していただきます
もちろん通常のタクシーよりかなり高くはなりますが
タクシーとしての魅力よりも，その車に乗れる魅力で勝負する
レンタカーで借りるよりもお手軽に
ましてや，借りれないような車も乗れるわけです
気持ち的にはヘリコプターで東京と上空を１周するような感覚で
憧れのあの車に，ぜひご乗車ください
そんなビジネスおもしろくありませんかね？
レガシーＢ４のタクシーを見ました．
そこでふと思ったこと
男性の方，特に車に興味がある方なら
一度は乗ってみたい車っての少なからずあると思う
そこで
「憧れのあの車タクシー」
なんかあってもおもしろいんじゃないかなと．
個人的に乗ってみたい車
IMPREZA，ランエボ，FC，FD，RX-8，GT-R
から始まり
NSX，フェラーリ，ポルシェ
さらには
ＷＲＣ仕様のごっつい車
ついでに
高級リムジン，大型トラック，除雪車などなど
タクシーを呼ぶときに車種も指定していただきます
もちろん通常のタクシーよりかなり高くはなりますが
タクシーとしての魅力よりも，その車に乗れる魅力で勝負する
レンタカーで借りるよりもお手軽に
ましてや，借りれないような車も乗れるわけです
気持ち的にはヘリコプターで東京と上空を１周するような感覚で
憧れのあの車に，ぜひご乗車ください
そんなビジネスおもしろくありませんかね？