ロボぴちょんくん
数日前に,先輩に教えていただきました,
恥ずかしながら,全く知りませんでした(汗
で,率直な感想を言わせていただきますと,
まぁまぁ.かな.
片足につき
・足首関節 ~ 2軸
・股関節 ~ 3軸 計5自由度
片腕につき
・肩関節 ~ 2軸
・ヒジ関節 ~ 1軸 計3自由度
頭部
・クビ ~ 2軸 2自由度
ってことで,全身で18自由度ってところでしょうか?
・・・・・ちがうかな?汗
違ったら教えてください^^;;
かなりの難点が,【ヒザの関節がない】こと.
ってことは,歩けない.
【足を上げて前に進むことができない!】
(正確に言えば,静的歩行ができない?)
う~ん...そこ削っちゃだめじゃねぇか!?
あとは,頭が無駄にでかすぎるから,バランスが厳しそうですね.
そのせいか,妙に足もでかい.
でも,ロボカップ優勝者を監督に持ってきてるので,
造りはしっかりしてると思います.
これだけのものを開発期間2ヶ月で造れたらすばらしいと思います.
でもやっぱり,
そこまでやったんなら,ヒザ関節もつけてくれれば...と思ってしまいます.
以上,ロボぴちょんくんのレビューでした.
おもしろいロボットとかあったら教えてくださいっ!!
ASIMOの新型のレビューを書こうと思いつつ,
時期を逃してしまって,書けなかったg@ppでした (~~メ)