ロボぴちょんくん | 天邪鬼@ロボット妄想中

ロボぴちょんくん

数日前に,先輩に教えていただきました,


『ロボぴちょんくん』


恥ずかしながら,全く知りませんでした(汗


で,率直な感想を言わせていただきますと,


まぁまぁ.かな.




片足につき
・足首関節 ~ 2軸
・股関節  ~ 3軸  計5自由度


片腕につき
・肩関節  ~ 2軸
・ヒジ関節 ~ 1軸  計3自由度


頭部
・クビ ~ 2軸     2自由度


ってことで,全身で18自由度ってところでしょうか?

・・・・・ちがうかな?汗


違ったら教えてください^^;;



かなりの難点が,【ヒザの関節がない】こと.


ってことは,歩けない.


【足を上げて前に進むことができない!】

(正確に言えば,静的歩行ができない?)



う~ん...そこ削っちゃだめじゃねぇか!?



あとは,頭が無駄にでかすぎるから,バランスが厳しそうですね.
そのせいか,妙に足もでかい.


でも,ロボカップ優勝者を監督に持ってきてるので,
造りはしっかりしてると思います.


これだけのものを開発期間2ヶ月で造れたらすばらしいと思います.



でもやっぱり,


そこまでやったんなら,ヒザ関節もつけてくれれば...と思ってしまいます.




以上,ロボぴちょんくんのレビューでした.


おもしろいロボットとかあったら教えてくださいっ!!


ASIMOの新型のレビューを書こうと思いつつ,

時期を逃してしまって,書けなかったg@ppでした  (~~メ)