開発環境。

上京して、（正確には東京ではないが。。。）
やっとネットがつながって、ちょっとヤル気が出てきました。

本拠地をこちらに移して、ロボット造ります！！！！

これから
ロボット製作日記になると思います。


ずぅ～～～っと放置していたので、読者さんなんていないと思うので、
自分のためのメモ的に使っていこうと思います。

忘れてる自分のために、自分のバックグラウンドを書いてみる。

・機械屋さん。
・電気系はからっきし。
・大学時代にH8/3664を使ったことあり。
・ロボットが好きだ。
・最近、アイザックアシモフの小説を買ってみた。
・ってことで、自分でH8/3664 Tiny　マイコンを買ってみたのが１年以上前。
・一緒に開発基板みたいのも買った。
・RS232Cストレートケーブルも買った。
・ＲＣサーボモータを２つ買ってみた。
・かなり放置した。
・引っ越した。
・就職した。
・いよいよ、ヤル気になってきた。

/**********************************************/
○とりあえずマイコン用９Ｖ電池を買ってきた。

○純正のコンパイラがあったはずなのに・・・ない！！
引越しのゴタゴタでどっかいったのかな！？
　ついでにRS232Cケーブルも行方不明！！

・・・困った。

ってことで、とりあえずＧＣＣをインスコ☆

GCC Developer Lite　だったかな？
そこで、一つ問題発生。

最新版のＧＣＣではH8/3664が対応してない！！！

おいっ！どういうこっちゃ！？
勘弁してください。

どうしよう・・・

古いバージョンのＧＣＣなんてどこにあるかしら？

と思ったら、H8/3664はハード的にH8/3694と変わらないらしい。
ということで、H8/3694でやってみて、ダメならそのとき考える方向で。

そんなわけで開発環境ＯＫということで。

次、ケーブル。

ねぇよ！

ないのよ。

見つからないのよ。


しょうがないので、ロボット好きの同期のＫ先生に借りました。
ありがとう。



次、プログラム流してみる。
ＬＥＤを点灯させるだけのおもしろみも何もないプログラム。

どっかからＧＣＣ用のプログラムを持ってきた。
ポート番号が違うのでちょっと書き換え。
トグルスイッチがあったので、それでＬＥＤ１とＬＥＤ２を切り替えるように変更。



うん、正常。
-------
#include <3694.h>
int main(void)
{
IO.PCR8=0x03;
while(1){
if(IO.PDR8.BIT.B2){
IO.PDR8.BIT.B0=1;
IO.PDR8.BIT.B1=0;
} else{
IO.PDR8.BIT.B0=0;
IO.PDR8.BIT.B1=1;
}
}
return(0);
----------
次、割り込みかけてみる。
タイマーＡの時計タイムベース機能？？
よくわからんが、割り込み周期を1s 0.5s 0.25s 0.03125sで変えれる機能らしい。

早すぎても仕方ないので、
１[s]の割り込みで、ＬＥＤ１とＬＥＤ２を切り替えてみる。

うん、いけてる。
とりあえず、開発環境とマイコンは死んでないってことがわかったのでＯＫとしましょう。

次は、やっぱりＰＷＭでサーボを動かしてみようかしら。

次の記事はいつになるでしょうか？
それではまた。