サーぼモーたーとかいうやつ
ＲＣサーボが家に届きました。
興味ない人にとっては，なんやねん？って話ですが，
いちおーロボットブログってことになってるんで，軽く流してください．
とりあえず，いろいろ遊んでみようと安いの買ってみました．
ありがとうツクモ電気さん．
ありがとうＫＯＮＤＯ．
適当に買ったんで，固定方法とか全然考えてなくて，どうなんだろう，コレ・・・
ってかんじですが，まぁ，遊びなのでよしとしましょう．
かなり昔に買ったマイコンを引っ張り出して動かしてみようと思います．
だいぶ前なので，いちおー，H8 3664 tiny とかなんとかいうやつです．きっと．
とりあえず，Ｈ８についてるＰＷＭポートからやりますよ．
えぇ，やりますよ
きっと，やりますよ．
そのうち，やりますよ．
・・・・・
だって，月曜にまた中間報告なんだもん．．．
２週間ちょっとで何を報告しろというのですか！？
はい，ちょっと弱気モード．
まぁ，がんばるしかないんだけどさ．．．ｹｯ
よし，逝ってくる！
‥‥‥‥…━━━━━━━━━ЭЮ
ドラマーへの道（３）
かれこれ２週間ぐらい経ったのかな？
微妙に忙しくて，あまり叩く時間が取れないんですけども．
こないだ友達とレジャスポに行ったときに，音楽スタジオがあったので入ってみた．
初めて思う存分ドラムを叩けた！
もちろん，音もリズムも全然ダメダメなんだけど，
それでも思いっきり叩いて，おっきな音出せるのは快感だわ(・∀・)
いい刺激になりました．
これからがんばって精進していこうと思います．
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↑ドラム譜がどんな風に見えるかテスト
このパターンを狂ったように繰り返す日々です．
いつかちゃんと叩けるようになったら，曲をやりたいと思うんですが，
やっぱりバンプを叩きたいので，テンポがゆっくりな“ナイフ”を課題曲にします．
ちゃんと合わせられるようになる日は，いつなのか・・・
がんばります．
追記：
レジャスポのロデオ落ちなかったよ
金欠ジャパン
お金がなくなって，困ったとき
どうしたらいいでしょう？
・・・
そうです，身の回りの金目のものを質屋にいれましょう
（もちろん自分はしたことないけども）
蔵に眠っている家宝を売りに出しましょう
競売にかけましょう
いま，わが国は極度の金欠状態
ついに，国家が家宝を売りに出してしまったよ
“幻の金貨”は１０００万円 落札総額５億７０００万円 - yahooニュース
この国はどうなるのかね
天邪鬼＋ロボット＝・・・コレジャナイ
このブログは天邪鬼でロボット好きな人間が書いているブログです．
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みなさんこちらご存知ですか？
知らない人は，ぜひ見てください．
左右の手足の長さが微妙に違ったりするらしいですけど．．．
名前でググればたくさんおもしろいツッコミが出てくると思うので，ツッコミは割愛．
子供が欲しい物を予想できないお父さん，拒否されるのが怖いお母さん
ならばいっそのこと，欲しい物は簡単には手に入らないってことを教える教育に．．．
天邪鬼ですねぇ
そして
非常にシュールですねぇ
絶妙な偽者感を売りにする商品なんて聞いたことねぇ
天邪鬼＋ロボットのコラボレーション☆
まさに，このブログにうってつけじゃないでしょうか？？
ということで，今日からこいつをメインキャラにしよう
と，思ったのですが．．．
まだいました．
こっちの方がツッコミどころ満載です．
・・・・耳は小学校の壁とか天井によくついてたやつです．
・・・・左手が悪人っぽさを引き立てます．
・・・・ふんどし！？
・・・・っていうか基本的にガソダムに出てくるやつじゃん
・・・・胸をホタテ貝で隠してるようにしか見えません
というわけで，メインはこっちにします．
やっぱり正義の味方よりアウトローな方がよいよ
ムラタセイサク君からみるロボットの未来
なんだか大々的なタイトルをつけてしまいましたが，
昨日のワールドビジネスサテライトに出てた，ムラタセイサク君です．
ヤフーの記事はこちら↓
簡単に言えば，ロボットが自転車に乗って走り，静止・バックまでできちゃうっていう話です．
非常にすばらしい．
やっとここまで来たか，という感じですね．
６人の技術者で５ヶ月がかりで開発したということですが，大変だったことでしょう．開発者のブログもあるので興味のある方は見てみるとおもしろいと思います．
さて，ロボットと人間を比較してみます．
アクチュエータ・センサ技術や制御理論などの発展に伴ってロボットは日々めざましく進化をしています．
それらによって今までできなかった動きが可能となり，さまざまなロボットが開発されました．
ロボット，特にヒューマノイドロボットは人間の動きを再現するような開発がなされてきました．
ホンダのアシモが階段を下りて電車に乗れるように
東大のロボットがバットでボールを打てるように
ソニーのＱＵＲＩＯが転倒することを許されたように
セイサク君が自転車を運転できるように．．．
ロボットには目をつけ，三半規管をつけ，耳をつけ，触覚（圧力センサ）をつけ，口をつけました．
人間に似せるために．
そしてその結果，セイサク君は自転車に乗ったまま静止できるようになりました．
セイサク君は，この点で人間を越えていると言えます．
近い将来，間違いなくロボットは運動能力において人間を越えます．
今まで人間に近づくように造られてきたロボットは人間を越えていくのです．
次の目標は（本来の目標なのかもしれませんが），人間にできないことをすること．
これがロボットの使命になると思います．
人間という１点の目標に集まったロボットは，その後人間以上の無数の方向に発展することと思います．
様々な人間以上のロボットが世に出るでしょう．
身の回りにロボットがあふれる時代は，そう遠くないと思っています．
あなたは，身の回りにロボットがあふれることに違和感を感じますか？
恐怖感を感じますか？
きっと恐怖だと思います．
でも，慣れます．
自動販売機にお金を入れる時，もしお金だけ取られたらどうしよう．と考えますか？
ストーブを使うとき，爆発したらどうしよう．と考えますか？
きっと，慣れると思います．
少し話がそれましたが，
個人的には，人間を越えるような単純に「すげー！」って言えるようなロボットがどんどん出てきて欲しいと思っています．
そして，もし機会があれば実際に目にして，触れて，感じていきたいなと．
いつか携わりたいという想いも捨てきれないわけですけど．．ね．
長々と，駄文を書いてしまいました．
あくまで個人的な見解ですので，お気に触りましたら大目に見てあげてください．
さぁ，２足ロボ製作に向けてがんばろうかな！？
天邪鬼だから
天邪鬼とはどういうものか？？
いろいろあるとは思うんですが，
僕の考えるところでは，
「そうなるであろうことをそうしたくない人間」
「他人に行動を読まれたくない人間」
「裏を読まれたくない人間」
だと思ってます．
天邪鬼な自分がどうしてもできない行動があります．
「運転中に助手席のシートに手を回して後ろを見ながらバックすること」
どうしてできないかというと
よくあるじゃないですか？バックしてる横顔が好き！みたいな発言．
あれを意識してやってるんじゃないか？と思われたくないわけですよ．
もちろん，無意識でやってる人がほとんどだと思うんですが，
でも，その発言を意識してるふうに見られることが絶対に嫌なので，
一人で運転してるときは，やるときも結構あるわけですが．
助手席に誰か乗せてる時は絶対にやりません．
天邪鬼っていうのはそういう人間だと思ってます．
以上，前置き．
で，何が言いたいかっていうと，
＃ 本当は，１ヶ月ぐらい経ってから記事にしようかと思ってたんですが，
＃ 下の記事ののレスで若干バレそうだったので書いてしまします．
わたくし，一昨日が誕生日だったわけですよ．
で，普通の人なら会う人会う人に「今日誕生日なんだ！」って言いたいところなんですが，
結局それって，「オレを祝え！」ってことですよね．
・・・どうしても言えないんですよ．
２、３日過ぎたころに言うのが通例ですね．
ちなみに，誕生日前１ヶ月も言えませんね．用意しとけよ！みたいな印象なんで
今年ももちろん誰にも言いませんでした．
mixi上では，なんか出てたみたいですけどね．．．
でも，今年は新たな試みをしてみました．
誕生日に日付が変わった瞬間におめでとメールを送るのはよくあると思いますが，
今年は，
誕生日に日付が変わった瞬間に
「ありがとう」
と一言，メールを友達に送りつけてやりました．
そしたら，すぐ返信が来ました．
ワクワクドキドキしながら読んでみると，
「は？何が？」
短っ！
まぁ，そんなもんだよね．
ネタとしては，期待通りの反応でしたね．ありがとうモナ王
その後，モナ王が気づいた様子は現在のところありません．
他には，５人もの多くの人から当日メールをいただきました（彼女と身内を含めて）
この場をお借りして，感謝いたします．
あ，この記事にレスをつけていただけるのは非常にありがたいのですが，
今回に限り，「おめでとう」は禁句とさせていただきます．ご了承下さい．
んでは，また
そういえば
サークルの飲み会で，
就職内定祝いに，
ウクレレをもらった．
と，思った．
でも実際は，
ウクレレ組み立てキットだった．．．
組み立てに必要な時間・・・約３日
いや，やりすぎだろ．
最近，サークルに行くと，言われる．
「ウクレレできましたか！？」
って．
早く組み立てたいのはやまやまですが，
こちとらウクレレに３日かけるほど時間が余ってるわけではありませんので．．
組みたてねぇのか？って言われたら，
まぁ，そのうちやるだろうけど，
今は少し待ってくれ．
あさっての中間報告で爆死してからやるよ．
気分しだいだけどね．
と，まぁ，現実逃避でした．
以上．
ミュージシャン経歴
ドラマーになるべくがんばるg@pp です．
まず最初に，おいらのミュージシャンとしてのバックグラウンドとなる
音楽的な経歴について述べたいと思います．
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ものごころがつく頃：
家にはエレクトーンがあった．
父親の趣味が音楽鑑賞だということを知ったのは，中学のとき．
家に音楽が流れる風習はなかった．
小学校時代：
姉と兄がエレクトーンを習っていた．
その影響を強く受けたおいらは，エレクトーンを習うことを断固拒否．
けんばん楽器は女の子のやるもんだ！っていうよくわからない理由で．
このころからすでに天邪鬼だったのかもしれない．
とりあえず，サッカーとスケートを習ってた．
小学校５年生くらいの学芸会の合奏にて，
木琴担当になったものの，鉄琴の方が簡単ってことで鉄琴担当に回される．
それ以外は，ほぼ鍵盤ハーモニカorリコーダー．
中学時代：
部活一筋．
音楽の時間に教室に鍵をかけ，音楽の先生を締め出してるやつがいたな
先生のマジギレっぷりが懐かしいな←音楽関係なし
このころから山崎まさよしが好きだ
高校時代：
選択科目（書道・音楽・美術）の中から音楽を選択．
音楽室にあったクラシックギターに興味を持つ．ゴッドファーザーのテーマを狂ったように弾く．
グループ発表はリコーダーとキーボードやった
２年のときの学校祭で，友達のバンドを見る．バンドってカッコエエ．しかし，自分でできるわけがないことに気づき泣く．
３年のときの学校祭のオープニングライブで友達がhideをやった．最前列ではじける．投げた豆パンがボーカルの腹に直撃．ごめんねヒ(ry
家に親父のクラシックギターがあるのを発見．
ドレミファソラシドができるようになった．しかし，弾き方はまるでお琴．
大学時代：
２年の春，念願のアコギを購入．毎日弾きじゃくる日々が続く．
山崎まさよしとかゆずとかが多い．斉藤和義も好きだった．あとはなんでも弾いてます．
その後，ブルースハープを首につけてやるやつも購入．
ストリートに出ようかと悩むも，若さと勇気が足りずに断念．
４年のとき，バンドを組もうとする．このときエレキを先輩に借りる．パートごとに自主練を重ねる．
が，結局スタジオに一度も入ることなく先輩が卒業．
そして，先日ドラムが到着．
さぁ，このあとどうなる！？
予定としては，ドラムで大成して，Ｊリーガーになろうと思ってます（爆
ドラマーへの道（１）
突然ですが，
我が家にドラムセットが届きました！
いや，運んだのは自分なんですが．．．
だいぶ前に友達にドラムやってみてぇ～！
って話をしたら
家の物置に眠ってるから貸してあげる！って言われて．．．
ぜひ！と言ってみたのでした．
それが届きました．
ネットでいろいろ調べながら，組み立てるのに２時間くらい（汗
なんとか完成したつもりです．
実際，何から始めていいものやら・・・？？？
大学入ってからギターを始めたものの
自分にはリズム感というものがない事を実感．
そんなおいらが，ドラムなんてできるのか！？
これから奮闘ぶりを徐々にＵＰしていきたいと思います．
いちおードラムの経歴としては，
ドラムマニアをやってみたことがある程度
です．
さて，何から練習し始めればいいのでしょうか？？
誰か指南をお願いします．．．